| 對焦方式 | 優點 | 缺點 | 適用現場 |
| 免調焦 | 無需調焦操作，方便；光學系統較簡單，熱像儀輕便、便宜。 | 不能近距離檢測（0.5?米），空間分辨率（IFOV）指標較差。 | 一線的設備維護現場，有大量設備需要巡檢。 |
| 手動對焦 | 檢測距離近（0.15?米），對焦不受現場制約， 空間分辨率（IFOV）指標最好。 |
操作較為復雜，對操作人員的技術能力要求 較高。 |
需要近距離拍攝，得到最好圖像效果的現場 |
| 自動對焦 | 根據圖像或溫度進行對焦，操作方便。 | 價格較貴，只能根據中心處或最高溫度點進 行對焦，靈活性較差。 |
需要對大面積、大量設備進行檢測的現場。 |
| 激光自動對焦 | 激光指示的位置即可對焦完成，操作方便， 對焦靈活性好，直觀指示目標位置。 |
價格較貴，對近距離(?約0.3?米）的對焦準 確性較差。 |
需要對重點目標進行精確檢測的現場。 |
部分型號熱像儀會對這四種對焦方式進行組合，如激光自動對焦+ 手動對焦、自動對焦+ 手動對焦、免調焦+ 手動調焦等，建議根據現場的實際情況進行選擇。
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